无线传感器网络协同定位算法

针对无线传感器网络中基于RSS的定位算法存在的不足，提出一种协同定位算法。该算法包含2个方面：一是引入参考信标节点，以增加节点定位的容错性；二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常RSS值，同时引入RSS标准差阈值和学习模型，减小基于RSS的测距误差，有效提高定位精度。通过仿真实验对算法性能进行了评估，结果表明，该算法定位精度得到了有效提高，健壮性和稳定性较好。