基于遗传算法的平面连杆机构综合方法

应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤，其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等，该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件，是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并以平面4连杆机构综合为例，进行了实际综合应用。证明了该方法的适用性，并可以推广应用于6杆及其以上平面连杆机构的综合问题。