穿戴计算输出接口技术

机器人用于动态、非结构化的环境中或必需有人参与才能完成的任务时,强调以人为本、人机合作,而基于穿戴计算的人机交互设备可使人与机器人维持持续不断的交互.分析和比较了显示、声音、振动、触觉、力觉等输出及设备现状,总结了多种穿戴输出接口和设备的特点、缺陷及避免方法.为避免虚拟现实接口屏蔽本地信息、大量占用传输带宽和穿戴输出设备资源,输出接口应采用增强现实技术,用经过过滤的远程信息来提高人对本地和远程状态的意识.