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重庆大学学报 2004
基于快速转弯微小机器人系统的研究Keywords: 微机器人,转弯,机械结构,单片机控制,PSD,快速转弯,机器人系统,研究,Turning,System,Based,功能,检测控制,三维位置,行走运动,结果,理论一致,微机器人,位置信号,机器人行走,驱动控制电路,单片机,实验用,设计和制作,运动原理 Abstract: 介绍了一种基于尺蠖运动原理的能实现快速转弯的微小机器人系统,并对机器人进行了设计和制作,组装了实验用机器人样机,通过AT89C52单片机及其外围驱动控制电路对机器人行走和位置信号的产生进行控制,并通过二维PSD对微机器人的三维位置进行检测,取得了与理论一致的结果.实现了对该机器人的行走运动和位置检测控制的功能,为对该类机器人的进一步研究提供了一个新的思路.
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