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重庆大学学报 2004
基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2004.01.004 Keywords: 位置检测,微小步行机器人,位置敏感探测器 Abstract: 作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统.组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究.初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量.该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域.
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