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重庆大学学报 2005
竞赛机器人中的巡线技术及其实现DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.10.020 Keywords: 智能机器人,巡线,可靠性,反射式红外传感器,竞赛机器人,巡线,Technology,Robots,学术研究,软件方法,优异成绩,竞赛中,主体,技术思想,分析,调整算法,自适应,光干扰,温度环境,应用,检测原理,器件,功能,阐述 Abstract: 让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
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