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重庆大学学报 2005
一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.06.020 Keywords: 动态矩阵控制,优化性能指标函数,跟踪误差,跟踪误差,误差变化率,动态矩阵控制,预测控制算法,Rate,Error,Track,Based,Control,Algorithm,控制品质,仿真结果,计算机,分析,理论,鲁棒性,闭环系统,改进,微分,误差项,优化性能指标函数 Abstract: 作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.
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