有向功能关系图OFRG功能实现的代数方法

以代数、图论为工具，在描述机器装配的有向功能关系图（ＯＦＲＧ）基础上，引入多级ＯＦＲＧ、推广铰、跨接向量、连接向量、零（部）件向量等概念；提出一套ＯＦＲＧ结构分析、链路方程建立的方法。