基于多自由度汽车模型的主动悬架

在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上，建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上，运用LQ控制方法设计了控制器。通过对各种模型的效果进行分析，作者提出了最佳控制方案。研究结果显示：当选择合适的汽车模型，即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法，也能得到令人满意的结果。