微机械振动陀螺闭环自激驱动理论分析及验证

根据微机械振动陀螺驱动控制的要求，对基于自动增益控制的自激驱动陀螺系统进行了理论分析，在系统存在相位不平衡时，利用近似平均法得到了结构的起振条件及稳态幅度表达式。理论分析和实验测试表明：参考电压须大于某一临界值结构才能起振，较大的参考电压能达到大的稳态振幅，提高信噪比；系统相位偏差将导致系统谐振频率偏离固有谐振点，同时引起稳态振幅变小；改变滤波器时间常数能改变起振时间。陀螺闭环自激系统测试得到谐振频率10min内稳定度达到±8ppm，振动幅度1h内最大漂移0.1%。