平面导杆机构逐次逼近分组最优综合法

本文提出了平面导杆机构的一种解析综合法。方法特点:1.将一机构分为若干基本综合杆组来综合;2.在选取拉氏乘子λ的特殊初值基础上,将较复杂的非线性综合方程线性化。文中对连杆位置综合、轨迹综合和运动综合等问题作了讨论,并给出了若干计算实例。