考虑谐波耦合的对称六相永磁同步电机串联系统解耦控制

单逆变器驱动对称六相永磁同步电机串联三相电机是一种新型的多电机系统。针对对称六相电机反电动势的谐波会影响串联系统的解耦控制的问题，在同步旋转坐标系下建立了对称六相电机反电动势含有最主要的2次谐波时串联系统的数学模型，分析了谐波对六相PMSM电磁转矩脉动幅值和频率的影响情况，提出了补偿反电动势谐波效应的解耦控制策略，通过变载和变速仿真证明了所提控制策略的可行性。