PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响

为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响，在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上，通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型，设计了再生ABS双闭环控制系统，外环控制滑移率，内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例，对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明：与单管调制相比，双管调制时系统的制动距离短，回收能量多。