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Keywords: 控制流,测控,实时性,机械传动,CAT,CNC
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提出了“预处理循环控制流”的构思及实现方案:空间域电路按多重嵌套循环布局,时间域程序将时段、时刻区分处理;用电路图与程序框图统一所成控制流图进行思维设计;保证预处理在时段完成,在控制时刻则总有电路等待一触即发。其系统响应速度接近硬件电路速度。
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