旋转梁的有限元动力学方程及其单元矩阵

基于Ｋａｎｅ式动力学方程，建立了旋转梁一般形式的有限元动力学方程，并在此基础上，推导了旋转梁的显式三维梁单元矩阵，最后用算例说明了公式的正确性。