机械式自动变速器的挡位检测与控制

通过改造传统的机械式变速器（手动变速器）使其实现自动换挡，需要传感器对挡位进行检测，利用执行机构对挡位进行控制。提出了一种利用非接触式光电形状检测挡位的方法，对于5挡变速器，分别利用2个开关检测3个选挡位置和2个开关检测3个换挡位置。通过对检测到的开关信号进行合理的编码，就能利用4个光电开关实现对5挡变速器的9个档位位置的检测。这种方法不仅使挡位检测的开关个数减少，硬件开销少，而且进行挡位控制的控制程序极其简单。同时还给出了挡位检测原理以及挡位控制程序流程图。