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重庆大学学报 2010
光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2010.12.010 Keywords: 光纤陀螺（FOG）,零位漂移,T-S模糊模型,误差补偿 Abstract: 基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法.在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿.其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%.
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