不确定切换时滞系统积分滑模控制

研究一类不确定切换时滞系统的积分滑模控制问题．设计积分滑模面,且滑模面的设计依赖于切换系统的初始状态,保证切换系统的状态从初始时刻就保持在滑模面上,消除切换过程中的滑模到达过程,从而改善系统的暂态性能,提高系统的鲁棒性．利用线性矩阵不等式方法,给出滑模面存在的充分条件．在此基础上设计子系统变结构控制器,确保对于一类满足平均驻留时间条件的切换信号,切换系统在滑模面上运行时是指数稳定的．数值仿真证明了所提设计方法的有效性．