StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法，定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线，把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题，建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型，给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法，算例表明该优化过程是可行的．