铰接多浮体系统在规则波作用下的运动响应

基于线性势流理论，利用模态法在频域内研究了铰接多浮体结构在规则波作用下的运动响应．首先采用边界元法建立边界积分方程求解水动力系数及波浪激振力，然后基于最小势能原理采用拉格朗日乘子法推导出系统的约束矩阵，并利用该约束矩阵建立系统运动方程求解各运动模态的运动响应幅值．通过与已发表的5个铰接漂浮方箱在规则波作用下运动响应结果的对比，证明了方法的正确性和有效性．以3个铰接的箱型浮体为例，讨论了水深、铰接位置对结构运动响应的影响．研究发现水深、铰接位置均会对结构的运动响应产生一定影响，且对于不同的波浪周期其影响程度也不同．