基于子空间方法的非均匀多采样率系统辨识

针对非均匀多采样率系统的建模问题，根据因果关系，建立了非均匀多采样率系统的状态空间模型．对于含有提升变量的状态空间模型，提出基于子空间技术的辨识方法．首先，由系统的输入输出数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程；其次，利用斜交投影的原理，以及奇异值分解，通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量；最后，通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵．该方法简单有效且对初值具有鲁棒性．仿真实例验证了方法的有效性．