基于分层采样粒子滤波的说话人跟踪方法

利用分层采样方法，融合波达方向和时间延迟两种信息，实现了对说话人的定位与跟踪．分层采样方法考虑波达方向和时间延迟这两种不同观测信息对说话人位置估计精度的差异，将基于波达方向滤波得到的状态后验概率密度函数作为基于时间延迟滤波的重要性采样函数，增强了重要性概率密度函数与后验概率密度函数的相似程度，从而改善了重要性概率密度函数的质量，减小了采样粒子权值的方差，提高了对说话人位置的估计精度．仿真实验验证了该方法的有效性．