挠性空间飞行器的双回路控制器设计

针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小,刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点,提出了一种双回路控制器的设计方法。回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法。且考虑了鲁棒稳定性问题。最后,给出了结果的数字仿真,从仿真曲线可以看出,对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器,该设计方法具有一定的鲁棒性。