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空间科学学报 2000
近地卫星的GPS自主定轨算法研究, PP. 40-47 Keywords: 近地卫星,自主定轨,序贯UD协方差分解算法,摄动函数 Abstract: 为了用GPS实现近地卫星的高精度自主定轨,提出了采用序贯UD协方差分解滤波算法作为定轨算法.完整地给出了序贯UD分解算法的计算公式,详细地推导了系统的状态方程和观测方程,建立了由9维状态向量和8维观测向量组成的导航系统模型.最后作了数字仿真试验,试验结果表明,文中的定轨算法既有较高的精度又便于星上计算机的实现.
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