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, PP. 294-298
Keywords: 姿态传感器,卫星导航,GPS
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以GPSOEM板为基本硬件,在自行研制GPS实时定姿软件的基础上,搭建了GPS实时定姿系统.该系统硬件结构简单,成本低廉.定姿软件解决了数据接收、解码、同步,模糊数快速计算,动态检校等关键技术.经多次静态、动态试验验证,系统运行稳定,动态跟踪性能良好.基线长度为1.2m时,定姿精度优于0.3°,可单独用于系统的导航,或作为系统导航设备的校准装置,具有很好的应用价值.
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