全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

船舶动态转向避碰行动数学模型

, PP. 17-20

Keywords: 船舶,动态转向,避碰行动,数学模型,非线性滑模控制理论,Matlab仿真

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

阐述避碰几何数学模型中没有考虑船舶操纵性的不足,从船舶操纵运动角度出发,结合现代非线性滑模控制理论,建立船舶动态转向避碰行动数学模型.利用Matlab搭建仿真平台对该数学模型进行实例仿真.结果表明,船舶动态转向避碰行动数学模型可有效解决没有考虑船舶操纵性的不足.

References

[1]  YAN Yansheng. Study on mathematical model for ship collision avoidance dynamic system[J]. Journal of Dalian Maritime University, 1995,21(2):30-36.(in Chinese)
[2]  [6] 王仁强. 基于船舶领域的船舶避碰行动决策研究[D]. 大连:大连海事大学, 2012.
[3]  WANG Renqiang. A study on the action decisionmaking for ship collision avoidance based on ship domain[D]. Dalian: Dalian Maritime University, 2012.(in Chinese)
[4]  [ 贾欣乐, 杨盐生. 船舶运动数学模型[M]. 大连:大连海事大学出版社, 1999.
[5]  [ 袁雷, 吴汉松. 船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制[J]. 智能系统学报, 2010, 5(4):361-364.
[6]  YUAN Lei, WU Hansong. Ship course nonlinear system sliding mode adaptive fuzzy control[J]. Intelligent Systems, 2010, 5(4):361-364.(in Chinese)
[7]  [ LIN F J, SHEN P H, HSU S P. Adaptive backstepping sliding mode control for linear induction motor drive[J]. IEEE Proceeding Electrical Power Application, 2002, 149(3): 184-194.
[8]  [1] 王桂军, 姚洪滨, 张志强. 基于船舶旋回的变向避碰解算方法[J]. 大连海事大学学报, 2003, 29 (3):57-60.
[9]  WANG Guijun,YAO Hongbin, ZHANG Zhiqiang. Calculation methods of changing course to avoid collision based on ship turning[J]. Journal of Dalian Maritime University, 2003, 29(3):57-60.(in Chinese)
[10]  [2] 李兆斌, 林莉, 洪碧光, 等. 基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型[J]. 中国航海, 2005, 12(4):
[11]  37-39.
[12]  LI Zhaobin, LIN Li, HONG Biguang,et al. A mathematic model of the least distance for anticollision based on ship maneuverability[J]. Navigation China, 2005,12(4):37-39.(in Chinese)
[13]  [3] 洪碧光. 船舶操纵[M]. 大连:大连海事大学出版社, 2008.
[14]   [4] 王则胜. 基于遗传算法的船舶避碰决策研究[D]. 上海:上海海事大学,2005.
[15]  WANG Zesheng. Study on vessel preventing collision decisionmaking based on genetic algorithm[D]. Shanghai:Shanghai Maritime University, 2005.(in Chinese)
[16]  [5] 杨盐生. 船舶避碰动态系统数学模型的研究[J]. 大连海事大学学报,1995,21(2) :30-36.

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133