重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析

？从水下导航的无源性要求出发，用重力异常数据匹配惯性导航系统的办法实现了水下潜器的自主导航，并用Simulink仿真工具箱进行了模拟计算，结果表明，重力异常匹配导航在重力异常变化幅度较大的区域能够得到较好的匹配精度，达到修正惯性导航误差的目的。