海陆一体机载激光扫描仪的设计

？提出了海陆一体机载激光扫描仪设计方案。采用高频双波长激光以及大动态接收光路，实现地貌与水深的联合探测；采用基于自校准时间数字转换，重构高精度的点云数据；采用基于编码正交频分复用调制解调技术，实现机载点云探测数据的快速回传。