北斗广播星历参数拟合及精度分析

？根据GPSICD文档中定义的一组18参数广播星历模型及其用户算法推导了三维坐标对各参数的偏导数表达式，建立了18参数和卫星位置矢量之间的线性函数模型，利用最小二乘平差原理计算北斗卫星18参数广播星历，分别通过北斗卫星定轨数据对算法进行测试，结果验证了算法的正确性，同时证明在4小时之内，拟合误差优于0.01m。