BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一

？给出北斗卫星导航系统（BDS）、GPS、GLONASS三系统间时空统一的转换模型和转换参数，提出GNSS多模融合导航定位时空统一转换方法，并基于VisualC++平台编写多模融合定位程序，用实测BDS/GPS/GLONASS数据进行定位解算，实验验证了时空统一转换方法的正确性；得出多模融合定位精度高，可靠性好的结论。