抗差估计在精密单点定位参数收敛中的应用

？提出基于抗差估计理论改善精密单点定位参数收敛时间的策略，并对24个1小时的实测数据进行解算。结果表明，抗差估计对于提高精密单点定位的参数收敛时间具有一定效果，成功率高于最小二乘。不同时段的定位精度表明，抗差估计方法能明显提高短时段数据解算的精度，可以削弱无法有效收敛的模糊度参数对定位的影响。