利用LIDAR数据提取山区脊谷特征线的算法研究

？提出一种基于山区LIDAR地面点云数据提取山区脊谷特征线的算法。根据微分几何理论并结合局部多项式拟合，提取地面点云的法矢曲率信息，然后通过计算曲率极值系数来提取脊点和谷点，并根据最小生成树的原则进行跟踪和裁剪，最终生成脊谷特征线。实验表明，该算法可行。