基于方差分量估计确定GPS/BD2组合定位先验权比

？由于GPS与北斗二代（BD2）存在系统差异，两系统进行组合定位时，需合理确定两系统观测值的权比。为此，采用Helmert方差分量估计方法对两个系统的伪距观测值与相位观测值在伪距单点定位与相位相对定位时的权比进行分析。结果表明：Helmert方差分量估计可以得到GPS/BD2组合定位时的合理权比，即伪距观测值先验权比为21，相位观测值权比为11。