基于EKPF的GPS导航模型研究

？通过模拟GPS卫星系统的运行以及接收机的运动轨迹，采用11状态PVA（PositionVelocityAcceleration)导航模型进行导航定位分析，并分别采用扩展卡尔曼粒子滤波和扩展卡尔曼滤波计算导航解，结果表明两种滤波均能得出较好导航解，并且前者削弱了多路径效应的影响，进一步提高了导航定位精度，尤其在高程方向精度提高更为明显。