双基线姿态确定三种算法的比较分析

？利用仿真数据，通过对三种算法在不同情况下解算姿态角精度、代价函数和计算耗时的分析发现，优化TRIAD算法和QUEST算法解算结果完全相同，代价函数随着两基线精度比的降低而减小，姿态角精度与代价函数变化规律不一致，TRIAD算法耗时最少。