基于移动窗口的抗差自适应滤波算法研究

？以先前历元最小二乘抗差解的中误差均值作为当前历元抗差解的精度阀值，提出一种基于移动窗口的抗差自适应滤波算法。GPS/COMPASS实时动态路车试验表明，该算法可以提高差环境下的卫星导航定位精度。