低空传感器畸变参数的抗差严密解法

？提出低空传感器畸变参数的抗差严密解法。该方法通过二维DLT得到初值，利用Huber法约束存在粗差或定位偏差的格网点，采用带有约束条件的迭代选权方法精化初值，实现畸变参数抗差严密解算。畸变参数解算精度比单位权和选权迭代的光束法平差更高，具有更优的抗差和抗干扰性。