BDS单点测速原理及精度分析

？对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明，同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响，并给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果，对BDS的测速精度进行评价。实验表明，采用多普勒测速原理，利用静态数据模拟动态测速的精度可以达到cm/s，而采用载波相位导出的多普勒观测值模拟动态测速的精度为mm/s；在低动态测试实验中，原始多普勒测速的结果与组合导航设备测速的互差符合情况在cm/s水平，而导出多普勒测速结果与组合导航设备测速的互差符合情况在dm/s水平，导出多普勒测速结果受运动载体的运动影响明显。