高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析

？在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上，对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响，并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明，该模型与等权随机模型相比，明显提高了定位精度，也优于高度角和信噪比随机模型。