以入射角定权的点云数据加权总体最小二乘平面拟合研究

？顾及入射角对点云数据点位精度的影响，提出入射角定权的点云数据加权总体最小二乘平面拟合方法。该方法以加权总体最小二乘方法为基础，利用入射角信息确定点云数据中各点的平面拟合权重，并根据系数矩阵结构特点定义其权阵。通过3种不同材质平面样本数据的计算分析表明，与最小二乘法、总体最小二乘法相比，该方法可得到更高的平面拟合精度。