抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用

？针对GPS/BDS组合定位中观测值包含粗差时，Helmert方差分量估计模型收敛失真的问题，基于IGGⅢ模型建立抗差Helmert方差分量估计模型应用于组合系统中，并采集GPS/BDS组合数据进行伪距单点定位及相位相对定位实验。结果表明，抗差Helmert方差分量估计模型可以抑制粗差影响，合理确定两类观测值权比，提高定位精度与可靠性。