星载GNSS低轨卫星精密定轨快速解算方法

？针对星载GNSS低轨卫星精密定轨过程中需估计大量的钟差参数、模糊度参数及伪随机轨道参数，导致求解耗时较长的问题，利用参数预消除的原理分别对不同类型的待估参数进行预消除从而提高计算效率，并对伪随机轨道参数难以直接预消除问题进行分析，给出了利用轨道参数在子区间Ii-1与Ii间的递推关系进行参数预消除的方法。最后通过实验验证了该方法的有效性。