基于非迭代与迭代法联合估计的七参数坐标转换方法研究
, PP. 131-134
Keywords: 坐标转换,七参数,欧拉角,SVD,单位四元数,对偶四元数
Abstract:
?针对七参数模型非迭代解法比较稳健,但精度较低;迭代解法精度较高,但收敛性易受初始值的影响,提出一种联合估计七参数的方法。该方法解决了传统方法不适用于大旋转角的难题,具有收敛速度快,求解精度高等特点,因不需要迭代初始值而能应用于任意角度转换的七参数空间直角坐标转换模型。并通过实测算例验证了该方法的正确性与有效性。
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