基于建筑结构分布规律的点云孔洞修补

？顾及建筑立面的部件分布规律及相关的先验知识，提出了一种通过适度的人工诱导快速实现点云孔洞修复及补全的算法。算法首先在人工干预情况下快速获取建筑立面部件分布规律，继而借助分布规律预测缺失区域部件类型及候选位置，然后借助ICP算法将同类型具有完整数据的部件点云模型复制到缺失区域，最后通过边界融合实现孔洞的完整修复。实验证明，算法提供了一种交互环境下的半自动化数据处理能力，具有良好的可操作性、实用性及较高的生产效率。