一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法

？使用北斗三频观测值提取伪距多路径误差。分析表明，北斗伪距多路径误差达到m级，且变化较快，不能通过历元间差分完全消除，会对周跳探测及修复产生影响。提出一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复新方法，能有效控制伪距多路径误差的影响，提高周跳修复的成功率。