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DOI: 10.14075/j.jgg.2015.03.017, PP. 436-439
Keywords: Kalman滤波,误差检验,抗差思想,等价权函数,CV模型
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?设计了一种等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波,通过与现有常用抗差Kalman滤波方案比较,新设计的抗差权方案具有更优的抗差效果。
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