伪距相位和无几何相位组合探测与修复多频周跳的比较

？基于三频伪距相位和无几何相位组合周跳探测与修复的基本原理，分别推导周跳探测的阈值条件，研究组合量的优化选取模型|以组合量标准差最小为原则并综合历元间电离层延迟误差，选取适合于北斗三频数据的伪距相位和无几何相位组合。实验结果表明，两种方法均能实时探测和修复所有模拟的周跳|综合算法计算量、复杂性和舍入误差，首选伪距相位组合法。