GNSS多频观测值线性组合研究

？以Galileo四频为例，组合其不同频率间的相位观测值，给出以周为单位和以m为单位的相位组合观测模型的通用形式，系统分析组合后的电离层误差、波长以及观测噪声|在保持整周模糊度整数特性的前提下，研究电离层误差小、波长长、观测噪声小的组合|最后，按照合适的原则，编程计算出不同导航系统不同形式的组合观测系数，并给出几组典型组合。