基于共有单平面的点云拼接技术研究

？提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合，精确计算平面的法向量|再运用平面的法向量信息，求取旋转角构造旋转矩阵|最后通过平面的中心点进行坐标平移，完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。