正则化方法的统一

？对最小二乘估计作线性变换，使得新估计是真值的最优拟合，并且包含模型参数的先验误差协方差阵。从滤波因子的角度对正则化方法进行统一，提供了常见的Tikhonov正则化方法、截断奇异值法、广义岭回归方法等的滤波因子与对应的误差协方差阵的特征值。